Appium
Appium是一个开源的移动测试工具，支持iOS和Android，它可以用来测试任何类型的移动应用（原生、网络和混合）。作为一个跨平台的工具，你可以在不同的平台上运行相同的测试。为了实现跨平台的功能，Appium使用了供应商提供的Android UI框架来实施测试：在iOS中使用XCTest，在Android中使用UIAutomator或Instrumentation。它将这些供应商框架封装到Selenium WebDriver中，这使得使用Appium的开发者可以编写各种类型语言的测试：Java、Objective-C、JavaScript、PHP、Ruby、Python等等。这也使得编写Appium测试与编写Selenium测试非常相似。
WebDriver最初是为web测试创建的，Appium用额外的API方法扩展了WebDriver，使得它更适合于移动自动化。
以下是一些有用的Appium特性：
- 不需要在设备上安装任何东西。
- 不需要重新编译或改变应用程序来匹配Appium。
- Appium有一个非常大而活跃的社区。
- Appium附带一个扫描和分析应用程序的UI组件的工具——Appium UI Inspector。开发人员也可以使用Android Studio的UI Automator Viewer。
- 如果你需要为iOS和Android编写测试，而你是一个Selenium的爱好者的话，Appium将是一个很好的选择。
Calabash
Calabash是由Xamarin公司开发和维护的一款开源的移动测试工具，支持iOS和Android上的原生和混合应用。Calabash测试支持手势识别（gesture）、断言（assertions）和屏幕截图（screenshots）等功能，通常与驱动开发测试工具Cucumber一起集成使用。
Xamarin在2017年宣布，它将对Calabash停止继续开发。鉴于此决定，你可以将Calabash作为一个不太理想的备选测试解决方案。
Espresso
Espresso是谷歌的一个Android UI框架。它是一个轻量级的、针对应用程序开发人员的白盒工具，这意味着要充分利用它，测试开发人员必须充分熟悉并且会使用应用程序代码。Espresso的测试非常可靠，并且运行速度很快，由于Espresso可以访问UI对象的内部，它可以用于测试WebView，即混合应用程序的开发。
Espresso的缺点是，它一次只能测试一个应用程序，而且无法访问设备资源。然而，通过使用UI Automator创建的联合测试可以很容易地解决这个问题，这篇文章可以很好的解释如何实施。
Sauce Labs支持Espresso的真实设备测试。
UI Automator
UI Automator是由谷歌开发和维护的移动测试Android UI框架，它的主要功能包含了跨应用程序的功能测试，即测试多个应用程序和在已安装与系统应用程序之间的切换的功能。
UI Automator是一个黑盒测试工具，也就是说测试开发人员不需要知道内部的应用程序结构，可以完全依赖于可见的UI元素。UI Automator的测试是用Java编写的，由两组api组成：其一为UI Automator APIs，是控制应用程序的UI组件；其二为device state APIs，用于访问和执行设备上的操作（如改变设备旋转，按方向键按钮，按返回，Home或者菜单按钮等）。它还附带了一个非常有用的UI Automator Viewer，这是一个可以扫描和分析当前配置在设备上的UI组件的图形用户界面工具。
UI Automator的缺点是不支持构建在混合Android应用程序之上的WebView，因此，UI Automator只支持原生的Android应用程序。
Robotium
Robotium是一个开源的Android UI框架，它诞生于2010年，现在已经是一个非常成熟和稳定的工具。其最近的一个版本是5.6.3，发布于2016年9月。在最新的几个版本中，其测试可读性和测试执行的速度都有了显著提高。
大多数涉及到Robotium的技术博客、教程和课程都是黑盒测试类型的。但实际上，它算是灰盒测试的，因为编写Robotium测试需要了解内部应用程序结构。
以下是Robotium的部分主要特性：
- 支持本机和混合应用程序。
- 可以在真实设备和模拟器上运行测试。
- 支持完整的Android UI工具：活动、按钮、菜单、toast、对话框等。
- 支持手势。
- 有一些设备控制功能：改变设备方向，截屏，解锁屏幕等。
- Robotium recorder(https://robotium.com/)是一个付费的Android Studio和Eclipse插件。这是一个很好的工具，可以快速的启动和运行测试。
- 可以作为持续集成的一部分运行。
- Robotium的选择语言是Java。
Robotium得到了Sauce Labs的支持，可以用于真实设备的测试。
结语
为您的项目选择正确的Android UI框架是一项很有挑战性的工作，在某些情况下，您可能需要使用多种工具来达到正确的平衡，这就是像Sauce Labs这样的支持多种测试框架的测试网格大受欢迎的原因。
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